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湖南大学公开空地协同建筑测绘机器人专利 无人机成好帮手提高建模效率

时间:2021-03-10 08:01    作者:     点击:

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3月9日,湖南大学揭露“一种空位协同修建测绘机器人体系及其测绘办法”专利,该专利于2020年12月18日请求,请求发布号为CN112461210A。

从布景技能来看,近年来,跟着数字城市、古修建数字化维护、修建施工数字化办理、修建虚拟周游等新需求的呈现,传统二维平面图纸现已没有办法满意这些需求,三维模型具有直观性与完好性,可以反映出杂乱的修建结构与修建空间、方位、纹路信息。怎么可以高效自动化地树立修建物实在的三维模型成为亟待解决的科学与工程问题。

依据专利摘要,本发明揭露了一种空位协同修建测绘机器人体系及其测绘办法,包含空中无人机、地上移动机器人和服务器终端,空中无人机带着有榜首激光雷达、榜首IMU、双目鱼眼相机、榜首五颜六色相机、榜首处理器,经过空中无人机树立修建物根据其顶面及高处立面的榜首部分点云模型;地上移动机器人带着有第二激光雷达、第二IMU、第二五颜六色相机、第二处理器,经过地上移动机器人树立修建物根据其底部的第二部分点云模型;服务器终端经过无线通讯模块别离与空中无人机和地上移动机器人衔接,在服务器终端完结榜首部分点云模型和第二部分点云模型的交融,生成完好的修建物点云模型。本发明在进步建模完好性的一起,还具有精度准、功率高的长处。

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